概述
隨著煉鐵工藝的發(fā)展，在高爐生產(chǎn)實現(xiàn)精細化操作的情況下，即時、準確地提供焦炭的質(zhì)量指標（篩分指數(shù)、平均粒徑、轉(zhuǎn)鼓指數(shù)、元素分析和分析樣破碎至80目），對指導(dǎo)煉鐵生產(chǎn)有著至關(guān)重要的作用。
目前,大部分煉鐵廠焦炭的關(guān)鍵質(zhì)量指標檢測滯后，很難滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要，不利于即時、準確地指導(dǎo)高爐的生產(chǎn)；同時，人工取制樣方式不但影響煉鐵廠的生產(chǎn)組織，而且現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣、工人勞動強度大、危險性大。因此實現(xiàn)焦炭關(guān)鍵技術(shù)指標的快速、準確得出并實時上傳生產(chǎn)管理系統(tǒng)勢在必行。
隨著機器人在檢化驗領(lǐng)域的成熟應(yīng)用，煤、焦炭機器人采制樣系統(tǒng)應(yīng)運而生，可以節(jié)約大量投資，把工人從繁瑣的體力勞動中解脫出來，并且檢驗數(shù)據(jù)及時、準確的傳輸至生產(chǎn)控制中心。
系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)下列功能
1:自動在線取樣；
2:自動檢測焦炭粒度組成（包括平均粒徑）；
3:自動檢測焦炭轉(zhuǎn)鼓強度指數(shù)和抗磨指數(shù)；
4:自動檢測水分含量；
5:自動制備分析樣品（研磨至80~120目）；
6：樣品的自動封裝及加密；
7:自動棄料（檢測后廢料自動返回至主皮帶）；
8:所有數(shù)據(jù)可儲存、打印、實時上傳;
9:全過程無人值守智能化作業(yè)，也可以遠程控制。
標準及規(guī)范
焦炭及煤自動取制樣分析系統(tǒng)建設(shè)的設(shè)計、制造、包裝、運輸、儲存、驗收符合或參照下列有關(guān)標準或國際類似標準的要求：
GB 1997-2008 焦炭試驗的采取和制備
GB/T1996-2003 冶金焦炭
GB/T 2005 冶金焦炭的焦末含量及篩分組成的測定方法。
GB/T 2006－94 冶金焦炭機械強度的測定方法
GB/T 8170-2008 數(shù)值修約規(guī)則與極限數(shù)值的表示和判定
GB/T19494.1-2004 煤炭機械化采樣第一部分：采樣方法
GB/T19494.2-2004 煤炭機械化采樣第二部分：煤樣的制備
GB/T19494.3-2004 煤炭機械化采樣第三部分：精密度測定和偏倚試驗
GB/T3715-2007 煤質(zhì)及煤分析有關(guān)術(shù)語
GB/T483-2007 煤炭分析試驗方法一般規(guī)定
GB475-2008 商品煤樣人工采取方法
GB474-2008 煤樣的制備方法
GB/T211-2007 煤中全水分的測定方法
GB/T212-2008 煤的工業(yè)分析方法
工藝流程（以燕鋼工藝為模版）
采用頭部采樣機對A109帶式輸送機輸送的焦炭或煤進行全斷面采樣，在轉(zhuǎn)運站內(nèi)設(shè)提升機將物料送至一樓進行制樣，由機器人在制樣設(shè)備之間轉(zhuǎn)運物料。完成焦炭或煤試樣的采集和制備；完成焦炭轉(zhuǎn)鼓試驗，粒度組成分析，水分檢測、熱態(tài)反應(yīng)試樣和化學(xué)試樣的制備工作；所有制備試樣后的棄料，返回到A109帶式輸送機上。
本系統(tǒng)包括：焦炭自動采樣單元、粒級分析單元、轉(zhuǎn)鼓強度測定單元、水分測定單元、及分析樣制備單元。整套系統(tǒng)和A109皮帶聯(lián)鎖運行。當(dāng)A109皮帶機正常工作時，頭部取樣機根椐設(shè)定程序定時定量地全斷面采集子樣，其采集的焦炭子樣經(jīng)提升機、大樣斗、可逆皮帶給料機、機器人制樣系統(tǒng)。
煤制樣系統(tǒng)包括試樣給料、破碎（6mm)、縮分、水分測試、工業(yè)分析樣制備、樣品自動封裝、加密標識、棄料返回等功能；焦炭制樣系統(tǒng)實現(xiàn)焦炭粒度分析、機械轉(zhuǎn)鼓強度自動測定、水分測試、工業(yè)分析樣及熱性能樣制備、自動封裝、加密標識、棄料返回等功能；系統(tǒng)并具備原樣收集功能，具有本地和遠程控制功能?；疬\混裝物料，不同廠家需分開來料，翻車機系統(tǒng)與取樣系統(tǒng)做好接軌，杜絕混料、漏取情況。
該套系統(tǒng)可對系統(tǒng)外的焦炭進行粒級篩分、轉(zhuǎn)鼓強度、水分測試、成分制樣等工作。另外設(shè)臨時通道，在制樣設(shè)備檢修、手工對照、或卸外礦時，可直接從臨時通道取樣，系統(tǒng)所有設(shè)備應(yīng)具備單獨啟停功能，可實現(xiàn)單體設(shè)備獨立運行。加裝清洗采樣頭及給料皮帶的棄料通道，實現(xiàn)以料洗料功能，清洗采樣頭的物料通過棄料通道棄掉。取樣系統(tǒng)可以進行連續(xù)取不同廠家的樣品，不影響后續(xù)制樣流程。
系統(tǒng)設(shè)有洗料功能，能夠?qū)φ紫到y(tǒng)中的粒級、轉(zhuǎn)鼓檢驗設(shè)備、工業(yè)分析制樣設(shè)備進行洗料操作，防止樣品交叉污染。
